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机械科学与技术 2015年第02期杂志 文档列表

《机械科学与技术》征稿简则第160-160页

关键词: 机械科学；  中文核心期刊；  中国科技信息；  学术论文；  英文摘要；  资料分类号；  学科发展前沿；  文献起止页码；  外文符号；  缩写词；  

手术机器人力感主手不完全重力平衡性能研究第165-168页

关键词: 力感主手；  重力不平衡；  不平衡半径；  透明性；  

新型四相平板式TFPM自定位力矩研究第169-172页

关键词: 横向磁场；  永磁电机；  三维电磁场；  有限元分析；  自定位力矩；  定子错开角度；  

6KW柴油发电机组振动性能的有限元分析第173-178页

关键词: 柴油发电机组；  振动；  隔振器；  有限元；  

可调节转子临界转速的新型支承设计与研究第179-183页

关键词: 刚度；  转子；  临界转速；  广义影响系数法；  有限元法；  

柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析第184-187页

关键词: 连续体机器人；  象鼻形机器人；  蛇形机器人；  运动学；  

一种新型3-UPS/UPR并联机构运动学分析及应用第188-193页

关键词: 并联机构；  运动学；  jacobian矩阵；  hessian矩阵；  工作空间；  

超磁致伸缩喷油器阀口开度建模第194-198页

关键词: 超磁致伸缩喷油器；  单自由度线性系统；  阀口开度；  动力学模型；  

《机械科学与技术》荣获教育部第五届“中国高校精品科技期刊奖”第198-198页

关键词: 机械科学；  精品科技期刊；  

含弹性环的机器人关节变刚度驱动器设计分析第199-203页

关键词: 机器人；  关节驱动器；  弹性环；  变刚度；  

大型液压机驱动系统摩擦补偿控制第204-208页

关键词: 液压机；  控制系统分析；  模糊控制；  lugre模型；  摩擦补偿；  

圆弧修形滚子-滚道接触变形计算的拟合方法第209-211页

关键词: 圆弧修形滚子；  接触变形；  数据拟合；  影响系数法；  

频率修正在超声变幅杆设计中的研究与应用第212-215页

关键词: 超声变幅杆；  谐振频率；  有限元法；  能量传输；  

基于自由度约束互补集的柔顺机构可视化构型库研究第216-219页

关键词: 自由度约束互补集；  柔顺机构；  可视化构型库；  有限元；  动态特性；  

高速工业平缝机挑线机构轨迹精度分析第220-223页

关键词: 挑线机构；  精度分析；  制造误差；  间隙误差；