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机械科学与技术 2013年第01期杂志 文档列表

欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制第1-5页

关键词: 混沌控制；  混沌反控制；  欠驱动机构；  lyapunov指数；  

基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析第22-27页

关键词: 肘杆压力机；  静不定问题；  等效机构；  运动约束方程；  

运载火箭气动外形CAD／CFD集成设计系统研究第32-36页

关键词: 运载火箭；  气动设计；  参数化建模；  设计模板；  集成设计；  

一种松耦合的工艺知识集成应用方法研究第37-41页

关键词: 知识集成；  集成应用模式；  面向服务的架构；  公共数据平台；  松耦合；  

动态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法第42-46页

关键词: 路径规划；  栅格法；  蚁群算法；  动态环境；  

基于多目标遗传算法的齿轮传动优化第47-50页

关键词: 多目标遗传算法；  齿轮优化；  近似模型；  

自适应蚁群算法在轮式机器人三维路径规划中的应用第54-58页

关键词: 机械学；  轮式机器人；  三维路径规划；  自适应蚁群算法；  

直角切削过程中应变的有限元分析第59-62页

关键词: 两侧方向应变；  两侧方向毛刺；  变质层；  切屑；  有限元方法；  切削过程；  

组合薄壁直梁的耐撞性研究第63-66页

关键词: 矩形截面；  组合梁；  耐撞性；  圆管组；  能量吸收；  

橡胶垫板连接的板壳结构振动传递特性第67-70页

关键词: 板壳结构；  橡胶垫板；  弹性连接；  振动；  隔振；  

铰链间隙对6自由度并联机床刀具位姿的影响分析第71-76页

关键词: 误差空间；  铰链间隙；  并联机床；  指数映射；  运动学正解；  

散射矩阵法研究弹性波在异质结声子晶体中的谐振第77-80页

关键词: 弹性波；  散射矩阵；  声子晶体；  异质结；  

基于改进平移不变量小波阈值法的齿轮泵振动信号降噪第81-85页

关键词: 齿轮泵；  振动信号；  小波阈值法；  平移不变量；  降噪；  

基于Modelica的汽车转向系统建模仿真及实验验证第86-90页

关键词: 多领域建模；  modelica；  转向系统；  台架试验；  原地转向；  

基于多传感器信息融合的贝叶斯网络故障诊断方法研究及应用第91-95页

关键词: 多传感器信息融合；  贝叶斯网络；  齿轮泵；  故障诊断；