作者：赵双玲 李奇敏 蒋恒恒 叶仲泉特征点提取点云曲率积分不变量
摘要：针对积分不变量不依赖网格拓扑结构的特性及体积积分不变量与平均曲率的内在联系，提出了一种基于平均曲率及体积积分不变量的散乱点云特征点提取方法。该算法采用4DShepard曲面估算点云曲率获得体积积分不变量，并基于体积积分不变量通过K-Means分类方法提取点云特征点。该算法只与点的个数和位置有关，实验结果表明，该算法不仅可以较快地提取特征点，而且表达点云边界特征点比较精确。
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