作者：高峰 蔡晓江 李艳 黄玉美六轴混联机床曲面加工虚实映射运动控制算法
摘要：由于混联机床采用了并联机构，刀具在笛卡尔空间的运动是关节空间伺服运动的非线性映射，因此普通数控加工用的运动轴不能直接用于驱动伺服轴运动。结合六轴混联机床的结构特点和运动特性，针对混联机床数控加工中的运动控制算法问题进行了深入研究，建立了混联机床的运动控制模型，推导了并联机构的虚实映射关系。结合研磨盘曲面的精加工，分析了刀柄与工件不发生干涉的条件，给出了圆弧粗插补方法，提出了基于混联数控机床的曲面加工的运动控制算法，加工试验验证了方法的有效性和可行性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
