作者：张彦斌; 吴鑫; 刘宏昭齿轮五杆机构同源机构谐波成分
摘要：借助于Roberts-Chebyshev定理，将曲柄摇杆轨迹同源机构的两曲柄分别用一双杆组代替，并要求双杆组满足一定的几何尺寸条件和运动条件，使变形后的机构为齿轮五杆机构，且满足机构的一个连架杆以及与其相连的连杆能够整周转动。通过对两机构间的几何关系分析和连杆平面上一参考点运动轨迹谐波成分分析以及机构运动仿真演示，证明了这两个机构为轨迹同源机构，并揭示了这种同源机构基本结构尺寸型间的内在联系。
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