作者：范本隽; 章军; 须文波; 陈安军柔性关节波纹管板弹簧
摘要：提出一种波壳伸缩的手指关节，多关节的手指可组合成操作机械手。此关节采用板弹簧为柔性骨架，橡胶波纹管受气压后轴向嘭胀作为肌肉动力。关节弯曲角度与关节内的气体压强有关；柔性的关节，有缓冲作用。文中给出了关节的结构，建立了关节弯曲变形的数学模型，推导出理论上确定变形状态与操作压强关系的一组非线性积分方程。同时研究了非线性行为的实用设计计算方法。
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《机械科学与技术》（CN：61-1114/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械科学与技术》为专业技术性刊物。反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。
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