作者：王殿君; 刘淑晶; 任福君; 王茁; 孟庆鑫位姿检测测长传感器
摘要：在讨论了'穿地龙'机器人的结构和工作原理的基础上,提出'自主式'机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的软硬件系统,推导了机器人在土中位姿计算的数学模型.土中穿孔实验证明这种位姿检测的方法可准确、方便、可靠地检测机器人位姿,这对'穿地龙'机器人工况条件下的实际轨迹控制和进行'穿地龙'机器人的应用分析打下了一定的理论基础.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机械科学与技术》（CN：61-1114/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械科学与技术》为专业技术性刊物。反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。
省级期刊
人气 752889 评论 72
人气 483796 评论 71
人气 462524 评论 66
部级期刊
人气 441811 评论 69
