作者：毛一添; 柯映林; 李江雄管道机器人控制系统数据采集位移检测
摘要：提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案.介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统.分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传感器单元,位移检测器单元,数据采集、转换、调理的实现方法.
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《机械科学与技术》（CN：61-1114/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械科学与技术》为专业技术性刊物。反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。
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