作者：孙清; 伍晓红; 戴红; 范健; 周进雄; 张陵磁流变阻尼器半主动控制时滞补偿移相法
摘要：时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定.针对这个实际问题,本文对时滞补偿及时滞对控制系统的影响进行了研究.控制律采用现代最优控制方法设计,采用移项法补偿时间滞后.数值结果表明,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应,而且能够保证控制系统的稳定性.
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