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机械科学与技术 2004年第12期杂志 文档列表

约束机构在柔索并联机器人设计中的应用第1387-1389页

关键词: 柔索驱动；  并联机构；  约束机构；  

3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱第1390-1393页

关键词: 尺寸型模型；  性能指标；  性能图谱；  

并入约束的实体重构方法第1394-1398页

关键词: 几何约束；  参数矢量；  优化求解；  

机器人手眼校准线性算法及可靠性分析第1399-1402页

关键词: 机器人手眼校准；  矩阵直积；  罗得里克公式；  算法鲁棒性；  

基于服务的设备远程监测与故障诊断第1403-1406页

关键词: web服务；  故障诊断；  公共服务体系；  

面向自顶向下设计的装配模型研究第1407-1409页

关键词: 装配模型；  自顶向下设计；  模型维护；  

镍-氧化镧纳米颗粒复合电铸的研究第1410-1413页

关键词: 复合电铸；  la2o3；  纳米颗粒；  电铸层；  

3-P⊥R／／4r／／R型三维平移解耦并联机构及其位置分析第1414-1417页

关键词: 并联机构；  并联机器人；  位置分析；  单开链；  

分布式智能协作体系构建集成化开放结构数控系统的研究第1418-1420页

关键词: 数控系统；  开放结构；  重构；  分布式控制；  分层；  智能；  

一种使用再编码染色体求解Job-Shop问题的并行遗传算法第1421-1425页

关键词: 遗传算法；  作业车间调度问题；  并行遗传算法；  

一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人分析第1426-1429页

关键词: 微动机器人；  并联机构；  雅克比矩阵；  各向同性；  

L6-LY12搅拌摩擦焊接头组织性能分析第1430-1432页

关键词: 搅拌摩擦焊；  铝及其合金；  组织性能；  

基于数据手套驱动的虚拟机器人操作技术第1433-1436页

关键词: 时延；  数据手套；  手势；  虚拟机器人；  

用于注浆成形的钡铁氧体粒子的浆料制备第1437-1439页

关键词: 钡铁氧体；  静电排斥；  zeta电位；  粘性；  

基于拓扑分析的机构创新设计方法的研究第1440-1443页

关键词: 拓扑理论；  创新设计；  机构分析；  机构综合；