作者：杭鲁滨; 王彦; 邓辉宇; 刘安心; 杨廷力数学机械化groebner基八面体桁架非线性代数方程组
摘要：基于Groebner基法对八面体变几何桁架机器人机构进行了位置正解分析,得到其位置正解为16解的结论,并给出数值算例.这种基于Groebnet基法经过有限步符号消元运算得到三角化方程组的数学机械化方法,对涉及非线性代数方程组的机构学问题求解,具有着重大理论价值和实用意义.
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《机械科学与技术》（CN：61-1114/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械科学与技术》为专业技术性刊物。反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。
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