作者：韩思成数据终端北斗定位精确保障嵌入式设备
摘要：为了提高现场施工作业环境下各种工程车辆的有效调度、协调控制和精确化管理与保障,基于STM32微控制器开发了集北斗导航与通信、故障诊断、远程维护与远程管理于一体的车载数据监控终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心构成数据采集器,由北斗定位模块UM220、GPR S模块SIM900A和专用显示器模块结合信号采集传感器等组成。其中UM220模块负责接收北斗卫星定位信号,SIM900A模块与管理控制中心通信,数据采集器配合车载传感器完成工况信号的获取并与专用显示器协同,完成装备参数设定、故障诊断、信息交互、报警提示等功能。结果表明：该智能数据监控终端能自动完成工程车辆工况参数的采集、处理、传输和装备的故障诊断与控制管理等功能,满足现场环境下的应用需求。
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