作者：陈建峰; 任一峰pid参数整定稳定器
摘要：为了解决某型战车火炮稳定器的伺服控制,提高系统的快速性、稳定性以及鲁棒性,在对稳定器控制模型进行深入研究的基础上,提出了适用于本系统的PID控制算法;并用继电型PID整定方法,较快地得到了控制过程中的所需参数.
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