作者：刘璐宾; 王巍; 宗光华隧道侵限检测主元分析法激光雷达
摘要：针对地铁隧道侵限检测任务,提出了一种基于车载激光雷达的实时在线检测方法.利用主元分析法从隧道点云中分割出铁轨点云,依据铁轨点云建立限界模型,实时获取激光雷达扫描隧道生成的点云,根据设定的算法判断是否存在侵限.上述方法把三维问题映射到一维空间中,大大降低了计算量,为侵限检测的实时性提供了理论基础.利用简单的模型对复杂的空间进行建模,对不同环境下的侵限检测任务都有一定的参考意义。
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