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半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制对比研究

作者:苗壮; 龙海洋; 李耀刚; 戚冬达; 董珈皓半主动悬架pid控制模糊pid控制仿真

摘要:选取某车型悬架参数,在MATLAB/Simulink中建立二自由度四分之一车半主动悬架模型.以改善乘坐舒适性和操作稳定性为目标,对半主动悬架分别设计了常规PID控制和Fuzzy-PID控制.以随机路面作为激励进行仿真,仿真结果表明:相比被动悬架,两种控制方案均使悬架性能得到了改善,但Fuzzy-PID控制对悬架性能改善明显优于PID控制。

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机械工程与自动化

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