作者：何若涛; 陈龙新; 廖亚军; 陈十力三维物体检测机器人抓取计算机视觉
摘要：提出了一种基于RGB-D图像的三维物体检测与抓取方法。该方法主要实现RGB-D图像的模板匹配，对匹配结果进行聚类、评估和非极大值抑制，物体定位，并在三维点云中分割出平滑曲面，从而计算机器人的抓取位置与姿态。实验结果表明：该方法可在杂乱环境下对目标进行定位，并引导机器人抓取，抓取成功率达到89％。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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