作者：王伟; 高健; 林辉点云配准ndt算法icp算法三维扫描
摘要：三维扫描需要将不同视角下获取的点云数据进行配准，并统一到全局坐标系。针对旋转台扫描得到的点云数据提出了一种自动配准方法，其基本思路是先用NDT算法作粗配准，将待配准的两片点云旋转平移到较好的初始位置，接着用ICP算法作精配准。经实验证明：该方法配准速度快、精度高。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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