作者：张焕梅自动循迹小车at89c52红外光电传感器控制系统
摘要：设计了一种自动循迹小车，以AT89C52为小车控制核心，由电机驱动模块、电源模块、循迹模块等组成；利用定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和转向；利用红外光电传感器对预设轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机；单片机对采集到的信号予以分析判断，通过控制左、右轮电机的转速来调整小车转向，从而使小车能够沿着预设轨迹自动行驶，实现自动循迹的功能。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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