作者：靳萌; 穆希辉; 李锋; 杜宁人上位拣选车轨迹规划免疫遗传算法
摘要：针对人上位拣选车的作业轨迹规划问题构建了具有附加安全约束条件的时间最优控制数学模型，并提出了一种免疫遗传求解算法．该算法较单纯遗传算法有效避免了种群退化，且收敛速度更快．实验表明，该算法适用于求解人上位拣选车的作业轨迹规划问题．
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