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基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

作者:倪蕾; 李小民; 郑宗贵自主车输入捕捉单脉冲测速法自由运行计数器

摘要:运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。

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军械工程学院学报

《军械工程学院学报》(CN:13-1257/E)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军械工程学院学报》展示学院教学与科研水平,交流学术研究最新成果,为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象:面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。

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