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基于主动视觉的摄像机自标定方法

作者:杨伟锋; 韩华亭; 段志伟; 王惠方摄像机自标定极点内参数标定精度

摘要:在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程.对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法.最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的.

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军械工程学院学报

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