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降维状态观测器的两种设计方法及算例

作者:张文; 齐晓慧设计方法观测降维闭环系统状态反馈

摘要:降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能.降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方便,针对这两种方法给出了算例.

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军械工程学院学报

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