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无人机姿态控制系统的优化设计与仿真

作者:齐晓慧; 董海瑞二次型理论最优调节器优化设计matlab

摘要:应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节.在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高.

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军械工程学院学报

《军械工程学院学报》(CN:13-1257/E)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军械工程学院学报》展示学院教学与科研水平,交流学术研究最新成果,为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象:面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。

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