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机械工程学报 2016年第21期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

足式机器人的稳定行走第1-7页

关键词: 足式机器人；  稳定性；  主动柔顺；  摆腿回缩；  

新型汽车电泳涂装输送机构的动力学建模第8-16页

关键词: 动力学模型；  旋量理论；  虚功原理；  输送机构；  

多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法第17-25页

关键词: 动力学建模；  过约束；  旋量键合图；  并联机构；  多能域；  

基于人体动作姿态识别的机器人仿人运动第26-34页

关键词: 关节式机器人；  仿人运动；  人体姿态识别；  

基于改进非支配排序遗传算法的正铲挖掘机工作装置优化设计第35-43页

关键词: 正铲挖掘机；  工作装置；  多目标优化；  理想解法；  

多样性保持离散差分进化算法及齿轮传动优化应用第44-55页

关键词: 离散约束优化；  差分进化算法；  种群多样度；  多样性保持策略；  圆柱齿轮传动；  

基于箔片非线性刚度模型的气体箔片轴承静特性研究第56-62页

关键词: 波箔型径向气体轴承；  波纹箔片非线性刚度模型；  有限差分法；  轴承静特性；  

变频游梁式抽油系统运行参数的优化设计与性能仿真第63-70页

关键词: 游梁式抽油系统；  变频控制；  运行参数；  优化设计；  动态性能仿真；  

基于压电型薄膜式差动节流阀的静压主轴轴心轨迹理论研究与仿真第71-77页

关键词: 压电陶瓷；  薄膜节流阀；  差动；  轴心轨迹；  

基于动力学有限元模型的多跨转子轴系无试重整机动平衡研究第78-86页

关键词: 多跨转子轴系；  动力学有限元模型；  加重影响系数；  无试重；  整机动平衡；  

高速列车滚动轴承支承松动系统动力学特性研究第87-95页

关键词: 高速列车；  滚动轴承；  支承松动；  非线性动力学特性；  

基于双时域微弱故障特征增强的轴承早期故障智能识别第96-103页

关键词: 滚动轴承；  早期故障诊断；  双时域变换；  脉冲耦合神经网路；  

码盘偏心对扭振测试影响的研究第104-110页

关键词: 扭振测试；  码盘偏心；  误差分析；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

稳定平台中活动线缆的虚拟布局设计方法第111-119页

关键词: 稳定平台；  活动线缆；  虚拟设计；  布局优化；  cosserat模型；  

面向能量效率的数控铣削加工参数多目标优化模型第120-129页

关键词: 切削参数；  数控铣削加工；  能量效率；  多目标优化；