机械工程学报杂志-2016年第03期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法第1-8页

关键词: 绳索牵引；并联机器人；动态工作空间；拉力约束；

一种无伴随运动的对称两转一移并联机构第9-17页

关键词: 3自由度；两转一移；伴随运动；对称并联机构；转动空间；

基于离散化的六足机器人自由步态生成算法第18-25页

关键词: 六足机器人；自由步态；步态规划；离散化；

行星滚柱丝杠副螺旋曲面啮合机理研究第26-33页

关键词: 行星滚柱丝杠副；螺旋曲面；啮合机理；轴向侧隙；

双爪式爬杆机器人的夹持性能分析第34-40页

关键词: 爬杆机器人；抓夹安全性；夹持力封闭；力平衡模型；夹持器设计；

周期稀疏导向超小波在风力发电设备发电机轴承故障诊断中的应用第41-48页

关键词: 风力发电机；稀疏表示；超小波变换；小波品质因素；微弱故障特征；

机械不平衡及轴瓦间隙对水轮机运行稳定性的影响分析第49-55页

关键词: 稳定性试验；转子质量不平衡；轴瓦间隙；键相位法；

基于油包水型工作液的绿色高效电火花成形加工技术基础研究第55-55页

关键词: 电火花成形加工；油包水型；加工技术；工作液；基础研究；材料去除机理；加工特性；配制工艺；

多杆系统中导波能量传递特性试验研究第56-62页

关键词: 超声导波；多杆系统；接触；能量传递；

盲解卷积和频域压缩感知在轴承复合故障声学诊断的应用第63-70页

关键词: 盲解卷积；形态滤波；频域压缩感知；轴承复合故障；声学诊断；

飞行器结构在高强宽频噪声环境下的响应预示分析与试验研究第71-78页

关键词: 飞行器结构；噪声致振；统计能量分析；噪声控制与优化设计；

移动最小二乘法的时变结构模态参数辨识第79-85页

关键词: 时变结构；模态参数辨识；移动最小二乘法；带权正交基函数；时变ar模型；

基于拟动力学的航空发动机主轴滚子轴承热弹流润滑分析第86-92页

关键词: 航空发动机主轴滚子轴承；拟动力学；热弹流；最小膜厚；载荷；转速；

静态接触中表面纹理对塑性变形界面微凸体平坦化的影响第93-100页

关键词: 微凸体平坦化；表面形貌；纹理；封闭润滑油坑；真实接触面积比；

高速切削用陶瓷刀具多尺度设计理论与切削可靠性研究第100-100页

关键词: 陶瓷刀具材料；高速切削；设计理论；多尺度；可靠性；复合材料；增韧补强机理；高温力学性能；

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