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机械工程学报 2015年第17期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

1T2R3自由度并联机构拓扑结构综合第1-7页

关键词: 并联机构；  拓扑结构综合；  可重构支链；  

基于工作空间密度函数的平面冗余机器人的逆运动学求解算法第8-14页

关键词: 工作空间；  卷积定理；  平面冗余机器人；  逆运动学；  

空间三正交平行四边形滚动机构第15-24页

关键词: 平行四边形机构；  螺旋理论；  移动机器人；  滚动机构；  

深水自主水下航行器附体安装结构参数优化及涡流噪声分析第25-34页

关键词: 自主水下航行器；  正交试验；  涡流噪声；  

基于支链构造法的新型6-DOF并联机构构型设计第35-42页

关键词: 并联机构；  构型设计；  6自由度；  尺度约束；  支链结构；  

复合材料层合薄壁短圆柱壳动力学相似模型几何适用区间确定方法第43-51页

关键词: 复合材料层合薄壁短圆柱壳；  动力学；  敏感性；  相似模型；  适用区间；  

不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力第52-58页

关键词: 间隙铰；  重力；  多体系统动力学；  动力学特性；  两维指向机构；  

基于刚柔耦合动力学的旋转悬臂梁的频率转向与振型转换特性第59-65页

关键词: 旋转悬臂梁；  刚柔耦合；  频率转向；  振型转换；  

Q235钢单层及接触式多层板对卵形头弹抗侵彻特性第66-71页

关键词: 撞击；  弹体；  靶体；  弹道极限；  数值模拟；  

基于结合部刚度特性的滚珠丝杠进给系统动态特性分析第72-82页

关键词: 滚珠丝杠进给系统；  滚动结合部；  刚度特性；  hertz接触理论；  动态特性；  

非对称夹持惯性压电旋转驱动器第83-89页

关键词: 惯性；  旋转驱动器；  非对称夹持；  压电双晶片；  摩擦；  

考虑轴承刚度耦合性和非线性的多支撑轴系有限元分析方法第90-95页

关键词: 多支撑轴系；  轴承单元；  非线性刚度；  刚度耦合；  有限元法；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

基于改进RRT算法的线缆自动布线技术第96-105页

关键词: 线缆；  自动布线；  快速扩展随机树；  路径规划；  

基于不确定测度的再制造曲轴径向跳动多元非线性映射模型第106-113页

关键词: 不确定性；  再制造曲轴；  多元非线性模型；  

考虑支撑桁架变形的星载索网反射面天线形态设计方法第114-119页

关键词: 星载天线；  索网天线；  形态设计；  索网张力；  优化；