作者：王鹏螺旋锥齿轮啮合原理传动误差参考坐标系数控加工齿面加工接触分析五轴联动多轴联动调整卡
摘要：针对螺旋锥齿轮啮合原理复杂、设计加工难度大及越来越多地采用五轴或六轴联动数控加工的特点,从螺旋锥齿轮设计加工所涉及的啮合原理基本问题着手,直接面向多轴联动数控加工,采用张量分析的方法对螺旋锥齿轮的啮合原理、传统机床调整卡计算、齿面接触分析及基于五轴联动数控机床的全齿面综合优化设计加工方法进行了深入研究,主要内容如下。（1）建立了一种基于张量分析的空间啮合原理理论分析方法。将完全的张量分析方法引入到啮合原理中,利用旋转张量来表示刚体运动、曲面曲率张量和曲率导数张量来表示曲面在局部的二阶和三阶几何特征,为空间啮合原理建立了一种无需参考坐标系的理论分析方法。相比而言,啮合原理中传统的理论分析方法往往在一开始就引入参考坐标系,
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