机械工程学报杂志-2015年第09期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化第1-9页

关键词: 踝关节康复；并联机构；解耦；尺寸优化；

重型车湿式桥非线性传动能量流耗分析第10-17页

关键词: 重型车；湿式桥；传动系统；能量流；能量损耗；键合图；系统模型；

基于危险指数最小化的机器人安全运动规划第18-27页

关键词: 机器人安全性；危险指数；安全运动规划；实时避碰控制；目标再搜索；

基于拟Newton法的并联机构位置正解第28-36页

关键词: 位置正解；拟newton法；并联机构；虚工作空间；

双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制第37-44页

关键词: 双臂空间机器人；捕获目标；冲击效应；闭链混合系统；鲁棒；

人工髋关节稳定性影响因素的敏度分析第45-50页

关键词: 人工髋关节稳定性；人体因素；敏度分析；敏感度曲线；影响因素百分比；

面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化第51-57页

关键词: 爬壁机器人；电极吸附；交叉电极；有限元分析；模型构建；

基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制第58-63页

关键词: 四旋翼无人机；视觉；运动状态估计；自主控制；

不同边界条件下旋转薄壁短圆柱壳的强迫振动响应计算第64-72页

关键词: 薄壁短圆柱壳；边界条件；强迫振动响应；梁函数；

改进的混合界面子结构模态综合法在失谐叶盘结构动态特性分析中的应用第73-81页

关键词: 混合界面子结构模态综合法；航空发动机；失谐叶盘结构；有限元模型；计算效率；计算精度；

非典型气动荷载下压缩机叶轮疲劳强度分析第82-89页

关键词: 叶轮；流体激振；相位；共振；疲劳；

非线性随机动力系统时频子域上的统计线性化方法第90-96页

关键词: 演变功率谱密度；非线性；统计线性化；联系系数；

用灰自助泊松方法预测滚动轴承振动性能可靠性的变异过程第97-103页

关键词: 可靠性；滚动轴承；振动；时间序列；变异过程；灰自助泊松方法；

主动约束阻尼梁的分段线性二次规划自适应减振控制第104-111页

关键词: 减振；稳定性；主动约束阻尼；压电；自适应；

新型光纤传感器的飞秒激光制作及其替代方法研究第111-111页

关键词: 光纤传感器；飞秒激光；光纤制作；长周期光纤光栅；传感器灵敏度；激光微加工；高折射率；

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