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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2015年第03期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法第1-9页
关键词: 两栖机器人;  链式可变形构型;  履带划水;  仿生划水;  
面向客户定制的产品多约束变形设计技术及其在车身定制设计中的应用第9-9页
关键词: 变形设计;  产品外形;  客户定制;  定制设计;  技术支撑;  多约束;  多通道交互;  应用;  
液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法第10-17页
关键词: 六足机器人;  液压驱动;  足端轨迹;  低冲击;  运动规划;  
基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配第18-28页
关键词: 矿用救援机器人;  动力匹配;  粒子群算法;  多目标优化;  
啮合误差对复合行星轮系动态均载特性的影响第29-36页
关键词: 复合行星轮系;  安装误差;  偏心误差;  均载特性;  
月球车足部构型参数对其驱动性能的影响研究第37-44页
关键词: 轮腿式月球车;  力学模型;  足部构型参数;  驱动性能;  评价指标;  
基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制第45-50页
关键词: 虚位移分解;  约束跟踪;  初始条件不相容;  轨迹跟踪控制;  
生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化第51-57页
关键词: 生物检测机器人;  6r操作臂;  特征长度;  工作空间分析;  尺度优化;  
少极差偏心磁性齿轮传动试验研究第58-65页
关键词: 少极差;  磁性齿轮;  磁场耦合;  偏心结构;  
机械工程学报杂志机械动力学
不同环境温度下铝球弹丸高速撞击编织物防护屏试验研究第66-72页
关键词: 高速撞击;  温度;  编织物防护屏;  损伤;  空间碎片;  
交变气动冲击锤瞬态冲击特性分析第73-79页
关键词: 气动冲击锤;  模型;  冲击特性;  
低频伺服力激励下进给系统建模与动态响应分析第80-86页
关键词: 伺服力激励;  进给系统;  低频;  摩擦力;  建模;  
颗粒阻尼器近似理论模型研究第87-94页
关键词: 颗粒阻尼;  动力吸振器;  加速度有效值;  等效阻尼;  
集成式工艺规划与车间调度问题的理论、方法及其扩展研究第94-94页
关键词: 车间调度问题;  工艺规划;  集成式;  现代制造系统;  混合整数规划模型;  阻滞增长模型;  求解方法;  稳定性指标;  
μ-SVD降噪算法及其在齿轮故障诊断中的应用第95-103页
关键词: 降噪;  滤值因子;  故障诊断;  齿轮;