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机械工程学报 2014年第23期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

基于弹簧机构的宇航员抗阻力训练器第1-7页

关键词: 抗阻力训练；  弹簧机构；  对抗失重；  微重力环境；  

一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构第8-12页

关键词: 直线运动；  回转运动；  微动回转机构；  柔性铰链；  线性度；  

多环耦合机构末端件自由度计算的等效法第13-19页

关键词: 并联机器人；  多环耦合机构；  螺旋理论；  自由度；  

基于运动/力传递特性的1T2R并联机构构型优选第20-28页

关键词: 并联机构；  奇异位姿；  

基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化第29-35页

关键词: 机器人；  灵活性；  雅可比矩阵规范化；  可变加权矩阵；  

消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动支链的综合第36-41页

关键词: 并联机构；  内部奇异；  混合螺旋系；  冗余驱动支链；  

石墨烯增强超高分子量聚乙烯人工关节软骨材料的制备及摩擦学性能研究第41-41页

关键词: 超高分子量聚乙烯；  摩擦学性能；  人工关节；  制备工艺；  骨材料；  石墨；  摩擦磨损行为；  生物相容性；  

机械工程学报杂志机械动力学

航空发动机叶片刚柔耦合动力学分析第42-49页

关键词: 航空发动机叶片；  一次近似耦合模型；  零次近似耦合模型；  刚柔耦合；  

考虑激振频率的可倾瓦推力轴承动特性理论与试验研究第50-58页

关键词: 可倾瓦推力轴承；  动特性系数；  激振频率；  理论分析；  试验研究；  

循环对称结构重根模态振型相关性修正第59-65页

关键词: 循环对称结构；  模态分析；  相关性；  夹角误差；  修正；  

偏载液体静压转台旋转工况下承载力及倾覆力矩动网格计算方法第66-74页

关键词: 液体静压转台；  偏载；  动网格；  承载力；  倾覆力矩；  

滚动轴承性能退化静电监测方法及试验第75-81页

关键词: 静电监测；  滚动轴承；  磨损区域；  特征提取；  性能退化；  

基于辛几何法分析连铸板坯的黏弹性鼓肚变形第82-88页

关键词: 辛几何法；  连铸板坯；  鼓肚变形；  黏弹性板坯；  

机械工程学报杂志摩擦学

考虑界面端应力奇异性的螺栓连接支承面接触压力计算模型第89-96页

关键词: 应力奇异性；  退让接触；  螺栓连接支承面；  接触压力；  

热力耦合下微接触点塑性应变沿深度变化分析第97-103页

关键词: 热力耦合；  微接触点；  塑性变形；