作者：杨嘉佳 王克鸿 吴统立 孙科铝合金熔池双丝脉冲熔化极惰性气体保护焊双向同步传感巴特沃斯低通滤波几何特征参数
摘要：铝合金双丝脉冲焊接时,强烈的双弧光强和铝合金的强反射作用造成熔池视觉传感比较困难.建立一套双丝脉冲焊熔池双向同步视觉传感软硬件系统,通过近红外滤光技术和控制电荷耦合器（Charge-coupled device,CCD）快门曝光时间,获得清晰的尾部和侧面同步铝合金熔池图像.针对铝合金双丝脉冲焊熔池图像存在的高频横纹干扰,提出利用巴特沃斯低通加强滤波的方法进行去除,并通过灰度拉伸、阈值分割和边缘提取等图像处理方法,获得双向熔池轮廓.通过熔池几何形态分析,得到双丝脉冲焊前中部熔池形状为椭圆形,尾部形状为抛物线.在获得抛物线和椭圆曲线方程的基础上定义并计算熔池宽度、全长、面积、周长、尾部系数等熔池几何特征参数.
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