机械工程学报杂志-2013年第13期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

球面剪叉可展机构的运动特性分析第1-7页

关键词: 球面机构；剪叉机构；可展机构；螺旋理论；运动分析；

一种新型并联机构的运动分岔特性及运动学分析第8-16页

关键词: 运动限定机构；并联机构；运动分岔特性；运动学；

基于SVM-GDFNN的上肢康复训练机器人处方诊断第17-23页

关键词: 康复机器人；支持向量机；广义动态模糊神经网络；智能诊断；

一种2-DOF类球面并联转台的动力学建模及分析第24-31页

关键词: 并联机构；运动学；动力学；拉格朗日法；

基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选第32-39页

关键词: 平面机构；参数优化；粒子群算法；尺度综合；

采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人第40-47页

关键词: 轮椅机器人；单节变形履带机构；越障能力；驱动力矩；

基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解第48-55页

关键词: 正运动学；人工蜂群算法；差分进化；遗传操作；

基于大涡模拟静压气体推力轴承微幅自激振动特性分析第56-62页

关键词: 静压气体轴承；微幅自激振动；大涡模拟；漩涡；

灰色神经元拟合算法在有限元模型修正中的应用第63-68页

关键词: 灰色系统理论；矢量运算；神经元预测模型；有限元模型修正；

基于多尺度线调频基稀疏信号分解的时变系统模态参数识别第69-76页

关键词: 多尺度线调频基；稀疏信号分解；时变系统；模态参数；

中心刚体-功能梯度材料梁系统的动力学特性第77-84页

关键词: 功能梯度材料梁；刚柔耦合；梯度分布规律；动力学仿真；固有频率；

复杂曲面宽行数控加工理论及其应用研究第84-84页

关键词: 加工理论；复杂曲面；数控技术；宽行；应用；数控加工技术；先进制造技术；编程技术；

基于多主体系统的封闭空腔有源力控制技术第85-92页

关键词: 封闭空腔；有源力控制；主体；协调机制；多主体系统；

固体火箭发动机滚动球窝喷管摆动性能分析第93-99页

关键词: 固体火箭；滚动球窝喷管；动力学分析；摆动性能；冷试车试验；热试车试验；

归一Laplacian矩阵有监督最优局部保持映射故障辨识第100-107页

关键词: 局部保持映射；维数化简；流形学习；故障辨识；

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