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机械工程学报 2012年第17期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制第1-9页

关键词: 仿生关节；  气动肌腱；  运动控制；  扰动观测器；  

基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法第10-20页

关键词: 多目标遗传算法；  水陆两栖可变形机器人；  结构参数；  pareto最优化；  

基于混合类电磁机制算法的机械臂逆运动学解第21-28页

关键词: 逆运动学；  机械臂；  类电磁机制算法；  模式搜索；  

基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究第29-37页

关键词: 并联髋关节试验机；  奇异位形；  grassmann线几何；  rodrigues参数；  

套索传动特性建模分析第38-44页

关键词: 套索传动特性；  非线性；  建模分析；  动态摩擦模型；  

钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究第45-49页

关键词: 钻杆传送系统；  运动学分析；  位姿；  仿真研究；  

矿用刮板输送机圆环链传动系统动力学行为研究第50-56页

关键词: 刮板输送机；  动力学行为；  有限段法；  圆环链传动；  

含间隙多自由度轧机传动系统非线性扭振动力特性第57-64页

关键词: 多自由度；  轧机传动系统；  间隙；  分岔；  

第1届上银优秀机械博士论文奖第64-64页

关键词: 博士论文；  机械；  无损检测方法；  漏磁检测；  漏磁无损检测；  铁磁性材料；  缺陷检测；  检测指标；  

旋转导向钻井惯导平台动力学分析与运动研究第65-69页

关键词: 惯导平台；  动力学模型；  力矩分析；  运动仿真；  

基于LuGre模型的自适应摩擦补偿第70-74页

关键词: lugre；  模型；  自适应控制；  摩擦补偿；  

基于故障先兆判定模型和动态置信度匹配的主轴润滑故障预测方法第75-82页

关键词: 故障预测；  主轴润滑；  故障先兆判定模型；  动态置信度匹配；  数控机床；  

核主泵用流体静压型机械密封性能的影响因素研究第83-90页

关键词: 核主泵；  流体静压型密封；  密封性能；  位移约束；  多场耦合；  

粘结MoS2固体润滑涂层的转动微动磨损特性第100-105页

关键词: 摩擦磨损；  微动磨损；  转动微动；  粘结mos2固体润滑涂层；  

基于分形理论的滑动摩擦表面接触力学模型第106-113页

关键词: 摩擦表面；  分形理论；  接触模型；  接触面积；  微凸体；