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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2012年第13期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
基于避障准则的双臂手移动机器人桁架内运动规划第1-7页
关键词: 移动机器人;  运动规划;  避障准则;  冗余自由度;  桁架;  
基于心形孔的Hy-Vo齿形链的啮合分析及其设计方法第8-12页
关键词: 心形孔;  链轮滚刀;  啮合设计体系;  参数变换;  
基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法第13-18页
关键词: 杆组邻接矩阵;  机构综合;  逐级综合;  同步辨识同构体;  
一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析第19-26页
关键词: 间歇式弹跳机器人;  储能改变;  姿态角调整;  翻转复位;  机构设计;  
7自由度自动铺丝机器人参数化的自运动流形第27-31页
关键词: 冗余度机器人;  参数化;  自运动流形;  铺丝;  
椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究第32-39页
关键词: 蔬菜钵苗;  取苗机构;  椭圆齿轮;  不完全非圆齿轮;  参数优化;  
基于2R伪刚体模型的柔顺机构动力学建模及特性分析第40-48页
关键词: 柔顺机构;  2r伪刚体模型;  动力学;  
基于最小二乘支持矢量机的四绳牵引6自由度欠约束并联机器人的静刚度分析及优化第49-55页
关键词: 悬链线;  绳牵引欠约束并联机器人;  静刚度;  最小二乘支持矢量机;  
三维表面扫描机器人误差建模与补偿方法第61-67页
关键词: 三维表面扫描;  机器人;  误差建模与补偿;  微粒群径向基神经网络;  
利用声场空间分布特征诊断滚动轴承故障第68-72页
关键词: 近场声全息;  灰度共生矩阵;  特征提取;  滚动轴承;  故障诊断;  支持矢量机;  
基于小波相关排列熵的轴承早期故障诊断技术第73-79页
关键词: 小波相关排列熵;  早期故障诊断;  滚动轴承;  
Galfenol智能悬臂梁中的频率相关性及其自适应动态控制第80-88页
关键词: galfenol;  悬臂梁;  观测器;  自适应;  控制;  
基于旋转不变信号参数估计技术与模式搜索算法的异步电动机转子故障检测新方法第89-95页
关键词: 异步电动机;  转子故障;  检测;  旋转不变信号参数估计技术;  模式搜索算法;  
基于流—固耦合的汽车减振器动态特性仿真分析第96-101页
关键词: 减振器;  多重非线性;  动态特性;  
基于椭圆Fourier描述子的旋转机械振动信号分析第102-107页
关键词: 旋转机械;  椭圆fourier描述子;  全谱;  全息谱;  矢谱;