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机械工程学报 2011年第15期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

描述变胞机构构态变换的一种新方法及其在构型综合中的应用第1-8页

关键词: 变胞机构；  构态变换；  图论；  邻接矩阵；  构型综合；  

4自由度混联机器人静刚度分析第9-16页

关键词: 刚度分析；  并联机器人；  

模块化可重构机器人的构形在线自主辨识第17-24页

关键词: 模块化可重构机器人；  构形；  自主辨识；  

一种基于3-RPC并联机构的新型步行机器人第25-30页

关键词: 步行机器人；  并联机构；  螺旋理论；  

工业坐标测量机器人定位误差补偿技术第31-36页

关键词: 工业机器人；  定位误差；  相对定位精度；  柔度误差；  激光跟踪仪；  

基于能量优化的海洋机器人航向与横摇自适应终端滑模综合控制第37-43页

关键词: 机器人；  减摇鳍；  终端滑模控制；  能量优化；  

绳牵引并联机器人完备干涉判定条件推导第44-51页

关键词: 绳牵引并联机器人；  干涉；  完备判定条件；  并联机器人；  工作空间；  

切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化第52-60页

关键词: 切削加工机器人；  后置处理；  

楔形纳米流道内流体压力的分子动力学第61-69页

关键词: 分子动力学；  固液作用势；  液体薄膜；  楔形纳米流道；  

基于高阶模糊度函数的内蕴模式分量瞬时频率计算第70-75页

关键词: 瞬时频率；  经验模式分解；  高阶模糊度函数；  参数估计；  

基于声固耦合模型的车内低频结构噪声响应分析第76-82页

关键词: 声固耦合；  结构噪声；  响应分析；  频谱；  车内噪声；  声学模态；  

多级粗糙间隙内的两相微流动数值模拟第83-88页

关键词: 化学机械平坦化；  粗糙表面；  两相微流动；  

扭转复合微动模拟及其试验研究第89-94页

关键词: 微动磨损；  扭动微动；  转动微动；  扭转复合微动；  微动模式；  

基于CFD分析的表面织构润滑计算适用方程研究第95-100页

关键词: 表面织构；  惯性项；  润滑计算模型；  cfd分析；  

含多粗糙峰涂层等效应力的有限元分析第101-106页

关键词: 表面粗糙峰；  等效应力；  有限元法；  涂层；  三维；