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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2011年第05期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发第1-10页
关键词: 自适应移动机构;  可变形履带;  机构设计;  
新型双曲柄式可调侧隙精密行星传动装置参数设计与仿真第11-18页
关键词: 双曲柄行星传动;  变齿厚齿轮;  可调侧隙;  
双自由度直线环面蜗杆副啮合分析及试验验证第19-25页
关键词: 自由度;  齿面接触分析;  蜗杆副;  验证;  
基于空间多面体向心机构的伸展臂设计研究第26-34页
关键词: 向心机构;  可展机构;  伸展臂;  螺旋理论;  运动学;  动力学;  
基于单目视觉的机器人标定方法第35-39页
关键词: 机器人;  标定;  摄像机;  轴线;  
气体悬浮电主轴动态特性研究进展第40-58页
关键词: 电主轴;  气体静压轴承;  超精密;  高速主轴;  
基于图胞映射方法的单自由度非线性齿轮系统全局特性分析第59-65页
关键词: 图胞映射;  全局分析;  齿轮系统;  
基于极坐标圆的裂纹转子的振动分析第66-70页
关键词: 裂纹转子;  极坐标圆;  亚临界共振;  
基于改进Hilbert-Huang变换的机械故障诊断第71-77页
关键词: 总体平均经验模式分解;  变换;  故障诊断;  
声振耦合对薄壁圆柱结构动力特性的影响第78-84页
关键词: 声振耦合;  动力特性;  声场;  结构振动;  
柔性关节动态误差对星载天线扰动及控制第85-92页
关键词: 星载天线;  柔性关节;  动态误差;  扰动;  轨迹跟踪控制;  
多矢量推进水下航行器6自由度非线性建模与分析第93-100页
关键词: 矢量推进器;  水下航行器;  四元数法;  非线性模型;  
振动筛试验模型和原型相似试验研究第101-105页
关键词: 振动筛;  试验模型;  模态分析;  相似性;  
基于功率流法双层隔振系统振动传递第106-113页
关键词: 振动传递;  振动能量;  功率流;  双层隔振;  传递矩阵;  
角接触球轴承摩擦力矩特性研究第114-120页
关键词: 角接触球轴承;  摩擦力矩;  动力学;  轴承参数;