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机械工程学报 2010年第17期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

可变形机器人协同变形方法第1-7页

关键词: 可重构；  模块；  机器人；  可变形；  摄动分析；  协同；  

摇臂式探测车质心域的计算第8-14页

关键词: 摇臂探测车；  质心域；  计算；  

双轴矩形截面角圆形柔性铰链回转精度分析第15-21页

关键词: 柔性铰链；  双轴；  角圆形；  回转精度；  

实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划第22-28页

关键词: 仿鱼机器人；  运动规划；  预定游速；  最佳效率；  流场结构；  

考虑柔索垂度影响的索支撑系统静刚度第29-34页

关键词: 索牵引机器人；  刚度矩阵；  弹性悬链线；  非线性分析；  静力学；  

基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解第35-41页

关键词: 吴方法；  螺旋理论；  6r机器人；  逆运动学；  

基于Shannon小波支持矢量机二级决策的故障诊断第42-47页

关键词: 双谱；  bp神经网络；  奇异值谱调维；  shannon小波支持矢量机；  故障诊断；  

正弦振动与梯形波振动吸附方式的对比分析第48-54页

关键词: 振动吸附方式；  吸盘；  爬壁；  

基于齿轮副整体误差的齿轮动力学模型及其动态特性第55-61页

关键词: 齿轮；  齿轮整体误差；  动力学模型；  时变啮合刚度；  动态响应；  

基于全息谱分析的非线性转子系统不平衡量识别第62-67页

关键词: 不平衡量；  参数识别；  非线性转子轴承系统；  

蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟第68-72页

关键词: 蛙式打夯机；  单边约束；  多体系统；  库仑摩擦；  线性互补；  

超声波电动机接触界面梯度设计模型第73-78页

关键词: 超声波电动机；  接触界面；  摩擦材料；  磨损；  梯度；  

弹性接触中的表面微滑问题及数值求解第79-85页

关键词: 微滑；  半解析法；  共轭梯度法；  快速傅里叶变换；  粗糙表面；  

不同摩擦条件对强制连续约束型离合器工作性能的影响第86-92页

关键词: 有限元；  动力学；  超越离合器；  接触应力；  摩擦；  

高频动载轴承内油膜压力特性第93-99页

关键词: 可压缩性；  惯性力；  油膜压力；  瞬态冲击载荷；