作者：孙翠莲 赵明扬 王洪光越障巡检机器人复合双臂超高压输电线风荷载结构参数
摘要：采用机器人代替工人定期巡检超高压输电线路，是超高压输电线路维护技术的发展趋势之一，可以降低成本、提高巡检的准确率。架空输电线一般架设在距地面60m的空中，这种架空输电线周围的风荷载与近地面的输电线周围的风荷载不同，对机器人结构参数的影响也不同。基于架空输电线周围风荷载较地面风荷载复杂的问题，在简化风荷载条件下建立越障巡检机器人结构参数的数学模型。由模型分析60m高的架空线周围的风荷载对复合双臂越障巡检机器人结构参数的影响，并进行仿真验证。模型分析与仿真结果表明，结构参数优化的机器人质量减少了16kg。
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