机械工程学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械工程学报 2010年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

自重构螺旋桨的机构设计及其水动力性能分析第1-9页

关键词: 自重构机构；  机构设计；  螺旋桨；  水动力学；  

宏微并联机器人系统自适应交互PID监督控制第10-17页

关键词: 射电望远镜；  宏微并联机器人；  stewart平台；  自适应交互；  监督控制；  

索网机构的理论建模与位置求解第18-23页

关键词: 索网；  机构；  力密度法；  数据结构；  解耦；  大射电望远镜；  

第十三届国际机构学与机器科学联合会世界大会（IFToMM2011）征文通知第23-23页

关键词: 机器人学；  世界大会；  征文通知；  国际会议；  机构学；  科学；  计算运动学；  机电一体化；  

求解3-RPS并联机构刚度的新方法第24-29页

关键词: 静力学；  雅可比矩阵；  刚度；  

RGRR-Ι构造混联6R机器人第30-36页

关键词: 混联机构；  并联机构；  工作空间；  转动；  自由度；  

超轻度混合动力传动系统匹配控制仿真分析第37-42页

关键词: 混合动力传动；  无级变速传动；  控制策略；  仿真分析；  

弧齿锥齿轮基于比例修正参数的齿形误差修正第43-47页

关键词: 弧齿锥齿轮；  齿形误差；  比例修正参数；  误差修正；  

基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟第48-54页

关键词: 仿鱼机器人；  速度收敛算法；  收敛速度；  推进机理；  流场结构；  

基于李群的两种1R3T并联机构自由度分岔第55-61页

关键词: 并联机构；  李群；  自由度；  

钢／塑齿轮组合行星传动的振动特性第62-67页

关键词: 塑料齿轮；  行星齿轮传动；  振动特性；  组合方式；  

球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制第68-73页

关键词: 动力学；  拉格朗日方法；  迭代学习控制；  

复杂机电系统动力学相似分析的键合图法第74-78页

关键词: 复杂机电系统；  动力学；  相似分析；  键合图；  模型试验；  

基于提升多小波的机电设备复合故障分离和提取第79-85页

关键词: 多小波；  提升；  复合故障；  监测诊断；  

单质体非线性系统谐波锐共振的谐振同步分析第86-91页

关键词: 单质体；  非线性；  谐波锐共振；  谐振同步；