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机械工程学报 2009年第09期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械动力学

液体动静压电主轴关键技术综述第1-18页

关键词: 电主轴；  液体动静压轴承；  高速主轴；  超高速磨削；  超精密磨削；  

完全参数激励下索梁耦合系统非线性动力学分析第19-23页

关键词: 参数激励；  非线性振动；  索梁耦合；  galerkin法；  多尺度法；  

反向回转双机驱动振动系统的自同步理论第24-30页

关键词: 频率俘获；  机电耦合；  非线性动力学；  自同步；  振动系统；  

大功率船用齿轮箱系统耦合非线性动态特性研究第31-35页

关键词: 船用齿轮箱；  耦合振动；  非线性动力学；  混沌识别；  预测；  

充液周期管路的轴向振动带隙特性第36-40页

关键词: 声子晶体；  充液管路；  振动带隙；  

自适应振动控制中的输出饱和抑制第41-45页

关键词: 振动控制；  输出饱和；  自适应控制；  滤波；  x；  lms；  

基于分辨矩阵基元的不完备故障诊断系统的规则提取技术第46-51页

关键词: 故障诊断；  不完备数据；  分辨矩阵基元；  粗糙集；  规则获取；  

小波域局部Laplace模型降噪算法及其在机械故障诊断中应用第52-57页

关键词: 小波变换；  组合信息；  降噪；  拉普拉斯模型；  最大后验概率估计；  故障诊断；  

机械工程学报杂志机构学及机器人

少自由度并联机构真实运动分析第58-63页

关键词: 并联机器人；  约束误差；  运动副；  螺旋理论；  

以旋转电弧为传感器的移动机器人角焊缝跟踪第64-71页

关键词: 焊缝跟踪；  旋转电弧传感器；  移动焊接机器人；  角焊缝；  

基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的6自由度机器人逆解算法第72-76页

关键词: 旋量理论；  运动学逆解；  消元理论；  

不平地面上Mecanum轮全方位系统运动学通用模型第77-81页

关键词: 不平地面；  mecanum轮；  全方位运动；  运动学通用模型；  

机械工程学报杂志流体传动与控制

双流道泵内非定常流动数值模拟及粒子图像测速测量第82-88页

关键词: 双流道泵；  非定常流动；  数值模拟；  粒子图像测速仪测量；  

动态流量软测量中BP算法平坦区问题第89-92页

关键词: 流量测量；  神经网络；  动量bp算法；  收敛；  

挖泥船泥浆管道输送工况点的在线动态优化方法第93-99页

关键词: 疏浚；  泥浆管道输送；  模糊决策；  在线优化；  比能耗；