基于法矢的点云拼合方法

作者：刘宇; 熊有伦拼合高斯映射不变量奇异值分解

摘要：提出一种新的点云拼合方法。该方法由高斯映射不变量寻找对应点，再根据对应点间刚体变换的聚类特性来剔除错误的对应关系。采用奇异值分解，通过迭代计算拼合的刚体变换。试验表明，采用高斯映射不变量寻找对应点比采用曲率更为有效，与传统的迭代最近点算法相比，所提出的方法能更好地解决部分重叠点云的拼合问题。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社