作者：计时鸣; 金明生; 张宪; 张利; 张银东; 袁...气囊抛光技术机器人抛光系统抛光工具接触区域表面粗糙度
摘要：为提高模具自由曲面抛光的效率和品质，提出一种基于柔性抛光理念的新型气囊抛光技术。建立相应的机器人抛光系统，研究旋转型膨胀气囊抛光工具及抛光过程中各因素对抛光表面粗糙度的影响。对气囊抛光工具的位置和姿态控制问题以及抛光工具，以一定下陷深度和倾斜角度与被抛工件接触时的接触区域的相关特性进行分析。在机器人抛光系统上进行抛光正交试验和试验数据分析，获取表面粗糙度的不同影响因数的最优参数组合，试验中被抛光曲面平均表面粗糙度达到了0．007μm。研究结果表明，气囊抛光技术可实现抛光工具与被抛光工件的大面积柔性接触，通过气囊内部气压的调节和机器人抛光系统对抛光工具的运动轨迹和姿态的精确控制，可有效地提升自由曲面抛光的品质和效率。
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