作者:李延斌; 杨庆俊; 王祖温气浮台卫星姿态转动惯量惯性积
摘要:利用高等动力学理论分析了自得作用下,气浮台平台产生的变形对平台转动惯量矩阵的影响,用有限元法计算了各种欧拉角下的平台的主转动惯量和惯性积,给出任意欧拉角下的计及变形效应一次项时的转动惯量矩阵计算公式,结果表明由于平台变形使主惯性轴方向变化从而使气浮台姿态准确度产生误差。此误差主要受重力单独沿结体坐标系中某一水平轴作用时,平台对此水平轴与垂直轴的惯性积的值的影响。计算得出本例结构气浮台的最大姿态准确度误差为1.4×10^6rad(0.289角秒),完全能够满足卫星所需的姿态准确度要求。
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