作者：阮健; 李胜; 裴翔; 俞浙青数字阀非线性分级控制电液伺服
摘要：作为数字阀电-机械转换器的步进电动机,在连续跟踪控制下由于驱动其转子旋转的电流为正弦波电流,因此阀的输入-输出特性表现出某种重复特征,该重复特征称为数字阀的分级控制特性.由于步进电动机的磁路存在磁饱和与磁滞,因此在数字阀输入-输出关系上表现为波动和滞环等非线性.为了分析数字阀的非线性,采用正弦波曲线模拟磁路的饱和与磁滞非线性;建立数字阀输入-输出特性的支配方程构建数字阀输入-输出理论模型;设计试验装置实际测量数字阀分级控制的非线性指标,并验证理论结果的正确性.理论及试验结果表明数字阀的非线性度、滞环及分辨率等指标与分级控制的级数成反比.据此,增大数字阀的分级数是减小其非线性、提高控制精度的有效途径.
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