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MR阻尼器控制与滞环特性相分离的F-v模型

作者:王恩荣; 陈余寿; 马晓青; 苏春翌; Rakhej...车辆悬架振动抑制

摘要:提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力-相对速度(F-v)数学模型.该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F-v的工作特性,以及激励频率和幅度对阻尼力的强影响特性,具有精度高和电流控制增益与滞环算子相分离的特点.将该模型与车辆悬架动力学模型结合分析,仿真结果表明MR阻尼器对实现新一代智能车辆悬架系统设计有潜在的意义,所提出的模型对进一步推动车辆悬架减振控制器设计研究有重要作用.

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机械工程学报

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