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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2005年第06期杂志 文档列表

机械工程学报杂志综述
我国凸轮机构研究的回顾与展望第1-6页
关键词: 凸轮机构;  凸轮轮廓;  
机械工程学报杂志基础理论研究
变胞原理和变胞机构类型第7-12页
关键词: 变胞机构;  原理;  数学模型;  应用;  
机器人动力学分析的等效有限元建模方法第13-18页
关键词: 机器人动力学;  有限元;  等效单元;  等效力系;  
基于共生进化原理的功能结构设计第19-24页
关键词: 功能结构设计;  创新设计;  概念设计;  设计认知;  共生进化原理;  进化设计;  
低碳马氏体不锈钢0Cr13Ni4Mo磨削表层屈服强度的研究第25-29页
关键词: x射线应力分析;  磨削;  屈服强度;  显微硬度;  位错密度;  
相场法模拟中影响侧向分支的相场参数第30-34页
关键词: 相场方法;  热噪声;  过冷度;  侧向分支;  数值模拟;  
一维杆状声子晶体振动中的表面局域态研究第35-38页
关键词: 声子晶体;  振动带隙;  表面局域态;  
基于小波分析的交流伺服电流中摩擦影响信息特征提取的研究第39-43页
关键词: 摩擦;  伺服电流;  小波变换;  特征提取;  
基于接触线的二次包络TI蜗杆传动啮合性能分析第44-49页
关键词: 二次包络ti蜗杆传动;  齿面接触分析;  啮合界限线;  二次接触线;  
圆柱形金属橡胶多孔材料流体动压性能相似性判据的确定第50-54页
关键词: 金属橡胶;  多孔材料;  相似性判据;  流体动压特性;  
基于三维的双螺杆压缩机转子干涉研究第55-59页
关键词: 螺杆压缩机;  间隙;  干涉;  
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制第60-65页
关键词: 并联柔索驱动;  柔性机器人;  奇异摄动;  二时标控制;  
多状态系统共因失效分析及可靠性模型第66-70页
关键词: 多状态系统;  可靠性;  共因失效;  失效相关;  发生函数;  
一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法第71-75页
关键词: 二次计算;  冗余度机械手;  逆运动学;  雅可比矩阵;  
气动系统充放气过程中气体状态多变指数的简化与确定第76-80页
关键词: 气动系统;  充放气过程;  多变指数;  简化;  试验;