作者：林浒; 蔡光起; 于东; 盖荣丽数控系统轴控制器非线性模糊滑动控制自校正控制反向间隙死区
摘要：随着数控系统向高速、高精度方向发展,伺服轴的非线性特性已成为影响控制器性能的重要因素.针对控制系统中的非线性问题,基于变结构的模糊滑动控制奠定了解决问题的理论基础.然而,在实际的轴控制中,由于多种非线性间的耦合效应,单纯采用模糊滑动控制存在着相应的问题.为了消除非线性特性间影响,探讨了将自校正控制引入模糊滑动控制的方法.通过仿真试验,建立了模糊滑动控制的自适应律;根据轴控制对象,设计了自校正环节的控制函数,建立了一种自校正模糊滑动控制器.该控制器不仅可利用模糊滑动控制的鲁棒特性,而且可在线调节控制器的参数.针对反向间隙与死区的仿真试验表明,自校正模糊滑动控制器执行效率更高,误差更小,可以很好地解决数控系统轴控制器中存在的非线性问题.
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