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基于PLC的机器人生产物流控制系统设计

作者:胡志刚; 陈伟卓西门子plc工业机器人生产物流

摘要:根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案。文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计。通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性。

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机械工程师

《机械工程师》(CN:23-1196/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程师》重点报道制造业的新技术、新工艺、新设备及来自于生产第一线的工厂经验等,内容涵盖金属加工领域(机床、工具、数控系统/功能部件、量具量仪、机床附件)、传动控制领域(减变速机、联轴器、离合器、制动器、皮带、同步带、皮带轮、同步轮、液压、气动、密封元件)、通用机械领域(起重设备、空气压缩机、泵类产品)、机械基础件领域(轴承、弹簧、紧固...

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