作者：冯文婷 苏东海 梁全气动人工肌肉高速开关阀智能控制
摘要：介绍了一种新型的气动执行机构——气动人工肌肉,完成了基于单片机控制的气动人工肌肉位置控制系统,建立了数学模型,控制方法结合了神经网络与PID方法,PID的程序由单片机实现,神经网络的程序基于C＋＋编写,由Qt平台实现并完成良好的人机交互界面,实现了人工智能控制。
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《机械工程师》（CN：23-1196/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程师》重点报道制造业的新技术、新工艺、新设备及来自于生产第一线的工厂经验等，内容涵盖金属加工领域（机床、工具、数控系统/功能部件、量具量仪、机床附件）、传动控制领域（减变速机、联轴器、离合器、制动器、皮带、同步带、皮带轮、同步轮、液压、气动、密封元件）、通用机械领域（起重设备、空气压缩机、泵类产品）、机械基础件领域（轴承、弹簧、紧固...
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