作者:朱建新; 杨成云水下机械手运动学分析工作空间分析
摘要:设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手;运用机器人运动学理论中的D-H参数法建立了机械手的运动学模型,并详细描述了该机械手的工作空间;然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真.
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《机械工程师》(CN:23-1196/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程师》重点报道制造业的新技术、新工艺、新设备及来自于生产第一线的工厂经验等,内容涵盖金属加工领域(机床、工具、数控系统/功能部件、量具量仪、机床附件)、传动控制领域(减变速机、联轴器、离合器、制动器、皮带、同步带、皮带轮、同步轮、液压、气动、密封元件)、通用机械领域(起重设备、空气压缩机、泵类产品)、机械基础件领域(轴承、弹簧、紧固...
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